La Cartografía simbólica del Itinerario Guara es una constelación de símbolos que representan a los muretes de arte realizados en este territorio.

El símbolo que representa cada murete de arte ha sido diseñado a partir de los elementos básicos tanto del arte como de la cartografía: el punto, la línea y el área. El símbolo se configura mediante un punto, líneas y un área al interseccionarse las líneas. La red es tejida por los diferentes símbolos y constituyen el itinerario. El área que comprende todos los símbolos es la Sierra de Guara.

Las líneas representan los caminos, ya sea entre las diferentes intervenciones en cada uno de los municipios, ya sea de caminos que nos llevan a esos muretes. En alguno de ellos puede hacer referencia a algún elemento natural o patrimonial del entorno o a la propia intervención artística en el murete. Las áreas pueden referirse al núcleo urbano, en formas esquematizadas siguiendo la teoría de los coremas, o surgir de la intersección de las diferentes líneas. El punto que aparece en cada símbolo responde a la ubicación geográfica del murete respecto a Rodellar, sede de la asociación. Para ello se han establecido cuadrantes sobre el mapa, y el punto se situará junto al símbolo en el lugar correspondiente al cuadrante en el que se ubica el murete.

La cartografía ha sido desarrollada por Beatriz Aísa, geógrafa y artista visual.